U型/箱型梁【xiāng xíng liáng】组立一体机是将底板、腹板【fù bǎn】、隔板拼装成箱型工件的专用【de zhuān yòng】设备，主要由主机、对中装【duì zhōng zhuāng】置【zhì】、定位装置液压【zhì yè yā】系统和电控系【diàn kòng xì】统组成。主机由行走梁﹑立柱、上横梁【shàng héng liáng】、上平台﹑上压机构【gòu】、侧压机【cè yā jī】构【gòu】等组成。

两个行【liǎng gè háng】走梁上各有一个电机【gè diàn jī】减速机，带动【dài dòng】4个行走【gè háng zǒu】轮行走，构成双边驱动系统【xì tǒng】，使得运行平稳可靠。

立柱和【lì zhù hé】上横梁上有导轨，可以使侧压机构【yā jī gòu】和上压机构【yā jī gòu】移动。立柱的【lì zhù de】上端安装有升【zhuāng yǒu shēng】降油缸，可以带【kě yǐ dài】动侧压【dòng cè yā】机构升【jī gòu shēng】降移动。上横梁两端安装有移【zhuāng yǒu yí】动油缸，可以带【kě yǐ dài】动上压机构【yā jī gòu】水平移动。

上【shàng】压机构安装在上横梁【shàng héng liáng】的导轨上【shàng】，可以在上横梁【shàng héng liáng】上【shàng】水平移动。上【shàng】压机构由上【shàng】压油缸、压头【yā tóu】、滑动座【huá dòng zuò】、C型架等组成。该机构的一个显著特【xiǎn zhe tè】点是压紧工件的力不会传递到辊道【dào gǔn dào】上【shàng】，而是由压头和【yā tóu hé】C型架承【xíng jià chéng】担，避免了【bì miǎn le】压紧力过大而压坏辊道。

侧压机【cè yā jī】构安装在立柱导轨上，可以沿【kě yǐ yán】立柱升降移动【jiàng yí dòng】。侧压机【cè yā jī】构由侧【gòu yóu cè】压油缸、压头、滑动座等组成【děng zǔ chéng】。侧压机【cè yā jī】构的反【gòu de fǎn】力由行【lì yóu háng】走梁导向轮传递到行【dì dào háng】走导轨上，所以行走导轨一定要安装牢固。

对中装置一组3个间隔安装在辊道上【gǔn dào shàng】。使用时【shǐ yòng shí】，手动调节对中【jiē duì zhōng】装置的【zhuāng zhì de】两个斜臂【bì】，使其靠住箱型梁的【xíng liáng de】底板，再将箱型梁的【xíng liáng de】腹板吊放到斜臂上【bì shàng】，使腹板【shǐ fù bǎn】也贴着底板靠向隔板，起到对【qǐ dào duì】中作用。

定位装置【zhì】一组3个间隔安装在辊道上【gǔn dào shàng】，与对中装置【zhì】错开安装【kāi ān zhuāng】。其结构与对中装置【zhì】相似【sì】，由一个正反向丝杆带动2个定位轮同时【lún tóng shí】相向或相背移【xiàng bèi yí】动。其作用【qí zuò yòng】是在U形工件【xíng gōng jiàn】返回组【fǎn huí zǔ】立机辊道时能确保对中位位【zhōng wèi wèi】置【zhì】。

液压系【yè yā xì】统安装在上平台上，为上压【wéi shàng yā】机构【jī gòu】、上压移【shàng yā yí】动油缸、侧压机构【jī gòu】、侧压升降油缸【jiàng yóu gāng】提供动力。

电控系统由1个电控箱和操作盒组成。电控箱安装在上【shàng】平台上【shàng】，2个操作【gè cāo zuò】盒安装在两边的立柱【de lì zhù】上【shàng】。电控箱一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】行走电机的正【jī de zhèng】反转，一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】液压站【yè yā zhàn】的电磁【de diàn cí】阀，并通过液压站【yè yā zhàn】来控制上【shàng】压机构的压【gòu de yā】紧松开、上压移【shàng yā yí】动油缸的进退【de jìn tuì】、侧压机构的压【gòu de yā】紧松开、侧压升降油缸的升降【de shēng jiàng】功能。

本机的特点是：U型组立和箱型组立在一台设备上完成【chéng】，降低了【jiàng dī le】成本【chéng běn】，节省了【jiē shěng le】布置空间【jiān】。